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一阶段：初代工业机器人，20世纪50-60年代。1954年，美国发明家乔治·德沃对其可以存储工厂中移动零件逐步数字指令的设备申请了一项，标志着可编程机器人的诞生。1958年，乔治·德沃联合创立了世界上机器人公司Unimation，该公司于1959年制造出工业机器人Unimate，并在1961年将该机器人投入通用汽车工厂生产。1962年，美国机械与铸造公司制造出世界上台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran。三年后，MIT首次向人们演示了具有视觉传感器的机器人系统，成为机器人发展二阶段的重大过渡性事件。
第二阶段：第二代工业机器人，20世纪70-90年代。该阶段机器人在初代机器人的基础上进一步添加视觉、力觉、触觉等感觉系统，许多现在仍广泛使用的工业机器人均在这一阶段被发明。1973年，德国库卡公司将其使用的Unimate机器人研发改造成其产业机器人Famulus，这是世界上机电驱动的六轴机器人。1975年，Olivetti公司开发出直角坐标机器人“西格玛”，它被应用于组装领域。1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。1978年SCARA机器人于日本山梨大学，该机器人的特性特别适合于装配工作。1992年，瑞士Demaurex公司出售其应用于包装领域的Delta机器人给罗兰公司用于生产，目前Delta机器人广泛应用于包装工业、医疗和制药行业等。
第三阶段：现代工业机器人，21世纪初至今。该阶段工业机器人开始向智能化特点靠拢。2002年，由美国波士顿公司和日本公司共同申请了智能机器人机械狗”。2010年日本发那科公司推出“学习控制机器人R-2000iB”，该机器人无需任何复杂操作，只需操作人员启动其动作程序其就能自动进行循环学习。2011年2月14日，在美国佛罗里达州的肯尼迪航天中心，美国宇航局的Robonaut机器人搭乘航天飞机进入太空探索，成为进入太空的仿人型机器人。2014年ABB推出双7轴臂协作机器人YuMi，第二年川崎推出双腕平面关节型机器人duAro。在科技日新月异发展的当下，工业机器人仍在高速创新，为生产制造提供更加有力的支持。
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