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1.用途不同，工业机器人主要应用于生产制造中。他们常常执行重复的生产流程，比如焊接、喷涂、装配和搬运等。工业机器人可以承担繁重的工作，提高生产效率和质量，并减少人为错误。与此相反，服务机器人主要应用于日常生活中，主要是为人们服务，比如商店导购员、清洁工人、医院服务员等。服务机器人不像工业机器人需要承担繁重的工作，在日常生活中能够提供给人们更加舒适的服务。
2.操作不同，工业机器人通常是由专业的工程师进行控制和编程，采用计算机来控制机器人的行为并完成任务。在工程师的操作下，工业机器人可以完成非常高难度的任务。而服务机器人则需要更加简单的操作，可以由非专业人士操作。服务机器人通常采用了更加简单易用的用户界面，使得不具有专业技能的人也可以方便地调整机器人的行为。
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