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2、减速器的国产化进展：2022年减速器市场增速约15%-20%，其中RV减速增速较快，主要系2022年中大负载机器人增长更快。RV减速器2022年纳博仍然占据50%以上的份额，但份额一直被压缩，双环的份额突破较为明显。谐波减速器2022年哈默纳科在中国市场份额在35%左右，增长比较明显的是来福和新宝。
3、工业机器人行业市场现状分析：市场复苏略低于预期，行业出现分化。2023Q1机器人销量同比下降3%，出货基本都是2022年下半年订单的兑现。四大家族中仅有发那科和库卡为正增长，ABB和安川订单同比均下滑。国产品牌中只有埃斯顿和汇川、工博士相对较好，其他厂商压力较大。
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