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1、自由度(轴数)
自由度，又称坐标轴数或轴数，指机器人执行机构运动所需要的独立坐标数(关节数量或电机轴数量)。手指工具的自由度一般不包括在内。自由度越高，机器人的灵活性越高，但控制要求越复杂，它是衡量机器人适应性和灵活性的重要指标。
2、额定负载
额定负载，是指工业机器人在工作范围内的任何位置上，机械部分可以承受的质量，一般以KG(公斤)为单位。表示机器人的承载能力。实际负载大小与运行速度和加速度有关，为了安全起见，这一技术指标是以高速时的负载能力为准。
3、动作范围
动作范围，也叫工作空间，指机器人手腕参考点或末端执行器安装点(不包括末端执行器)所能到达的所有空间区域。有时也以机器人在X\Y方向的工作半径作为动作范围标准。
4、定位精度与重复精度
定位精度指机器人到达定点的程度。重复精度是指在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次动作，其位置的偏差分散情况的重要值。重复精度是衡量一个机器人控制性能的重要指标。
5、速度
速度指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心所能达到的线速度。的关节速度(角速度或线速度)并不是一个独立的值。对于更长距离的运动，速度往往被伺服电动机的总线电压或允许转速所限制。
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