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新闻中心 协作机器人定义及分类
发布时间：2023-04-23 浏览次数：108 返回列表
协作机器人是指具备自动控制和编程能力，且可与人类在同一个工作空间中进行近距离互动、协同作业的智能机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人打破了只能应用于工业场景的限制，凭借低自重、高灵活性、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在医疗、教育培训、新零售等服务业场景中具有广阔的应用前景。
 从主流协作机器人产品分类来看，一是按照结构分类，主要包括双臂机器人和单臂机器人。其中，双臂机器人作业范围相对较广，可适应相对复杂的工作场景，但其生产及应用成本较高。特别是从协作机器人主要应用场景来以3C电子、家电、食品饮料等产线点位山集、生产柔性化要求较高、操作单一且重复性动作频次高的行业为主，双臂机器人适用性及应用性价比相对较低。单臂机器人则在生产及应用成本和安置空间上具备较大优势。二是按照协作机器人负载能力分类，主要包括有效负载<5kg、5kg≤有效负载≤10kg 有效负载>10kg 三类。
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