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同年Esben , Kasper和 Kristian Kassow在南丹麦大学一起做研究时创办了Universal Robot，现在的CEO Esben 当时是南丹麦大学的助理教授，三个人发现了中小企业对机器人的新需求（也与当时丹麦政府主导的一项机器人计划有关），并在2009年推出了首款协作机器人UR5。
在UR5之前的绝大多数协作机器人都是在传统机器人的基础上改造的，UR5是个从产品设计伊始就以协作机器人的要求进行开发的机器人。
之后不久（2008）年，Rodney Brooks创办了Rethink，其原本的目的也是为了帮助美国本土的SMEs提高生产效率，降低成本，减少离岸外包。首次推出的双臂Baxter并不是很成功，慢慢开始落后于UR，去年秋天推出了新款的单臂Sawyer机器人，市场接受度如何还有待观察。
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